پکیج آموزشی PID Controller

سال اجرا: 1394

کارفرما: مس سرچشمه

پکیج آموزشی به سفارش شرکت توان تجهیز تهیه گردیده است. همانطور که می دانید آشنایی اپراتورهای اتاق کنترل با مباحث اولیه کنترل مانند کنترل دبی ، فشار و ... می تواند کمک شایانی به آنها در بر طرف کردن مشکلات پیش آمده در سیستمهای موجود و یا کنترل بهتر اتقافات ناخواسته در سیستمهای صنعتی می شود. این پکیج ساخته شده برای تمامی مکان های آموزشی و صنعتی که لازم است اپراتورهای سیستم برنامه نویسی ابتدایی را آموخته و یا بتوانند سیستمی را با توجه به شرایط پیش آمده برنامه نویسی کنند و یا ضرایب PID مربوطه را تنظیم نمایند می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. هدف از این پکیج آموزش لوپ های کنترل به کاربران می باشد.ا ین لوپ ها شامل موارد زیر می باشد که با استفاده از تجهیزات به کار گرفته شده در سیستم قابل اجرا و برنامه نویسی توسط کاربر خواهد بود: 1-کنترل دما 2-کنترل سطح 3-کنترل فلو 4-کنترل فشار به طوری که بتوان این لوپ های کنترلی را با استفاده از استراتژی های زیر انجام داد: Cascade Control Ratio Control Split Control Override Control که این استراتژی ها به دو صورت قابل پیاده سازی می باشند : 1- برنامه نویسی PLC موجود توسط کاربر 2- استفاده از برنامه موجود روی PLC و تنظیم ضرایب PID در هر کدام از سیستمهای بالا تجهیزات موجود به منظور تامین نیازهایی که در بالا ذکر گردید لازم است که برای ساخت این پکیج تجهیزات زیر در نظر گرفته شود: 1-مخزن آب گرم 2-مخزن آب سرد 3-مخزن جمع کننده 4-پمپ آب 5-فشار سنج 6-سوئیچ سطح 7-سطح سنج 8-المنت 9-فلومتر 10-شیر کنترلی 11-شیر برقی 12-سیستم کنترل سیستم کنترل شامل موارد زیر می باشد: 1-سیستم PLC 2-Operation Panel 3-Power Supply 4-Terminals 5-Heater Contactor 6-Fan 7-AC Motor Drive

 

PID کنترلر چیست؟

اگر اسم PID کنترلر را شنیده اید و هنوز دقیقا نمی دانید چه کاری انجام می دهد، خیلی ساده می شود توضیحش داد. فرض کنید می خواهید دمای یک دستگاه روی 80 درجه بماند. وقتی دما پایین می آید، باید سیستم گرمایشی بیشتر کار کند و وقتی دما بالا می رود، لازم است مقدار گرمایش کمتر شود. PID کنترلر این تغییرات را بررسی می کند و کمک می کند مقدار مورد نظر شما تا حد امکان ثابت بماند.

ویژگی های PID کنترلر

یکی از ویژگی های اصلی PID کنترلر این است که فقط به وضعیت همین لحظه نگاه نمی کند. این کنترلر تغییرات را هم در نظر می گیرد و بر اساس آنها فرمان مناسب را تنظیم می کند. اگر مقدار مورد نظر و مقدار واقعی با هم تفاوت داشته باشند، کنترلر سعی می کند این فاصله را کمتر کند.

PID از سه بخش تناسبی، انتگرالی و مشتقی تشکیل شده است. مهم این است که تنظیم درست آنها روی کنترلر اثر می گذارد. اگر تنظیمات مناسب نباشد، ممکن است مقدار مورد نظر مدام بالا و پایین شود.

کاربرد PID کنترلر چیست ؟

PID کنترلر بیشتر زمانی به کار می آید که بخواهید یک مقدار مشخص را کنترل کنید. دما، فشار، سرعت و سطح بعضی سیالات از مواردی هستند که می توان با این روش کنترل کرد.

برای مثال، یک دستگاه را در نظر بگیرید که باید دمای آن روی 100 درجه باشد. اگر دما به 90 درجه برسد، کنترلر متوجه اختلاف می شود و فرمان لازم را صادر می کند. وقتی دما دوباره به محدوده ی مورد نظر نزدیک شد، فرمان هم تغییر می کند.این کار باعث می شود کنترل کردن شرایط برای شما راحت تر شود.

نکات مهم هنگام خرید PID کنترلر

اگر قصد خرید PID کنترلر دارید، اول از همه مشخص کنید دقیقا برای چه کاری به آن نیاز دارید. قرار است دما را کنترل کنید یا فشار؟ سنسوری که در اختیار دارید چه نوعی است؟ پاسخ این سوال ها انتخاب را برای شما راحت تر می کند.

نوع ورودی و خروجی را حتما بررسی کنید. ممکن است کنترلری که انتخاب کرده اید با سنسور یا تجهیز شما سازگار نباشد. محدوده ی اندازه گیری، تعداد خروجی ها، ابعاد دستگاه و روش نصب را هم در نظر بگیرید.اگر بین چند مدل مردد هستید، مشخصات دستگاهتان را به فروشنده بگویید تا انتخاب دقیق تری داشته باشید.

قیمت PID کنترلر

قیمت PID کنترلر به عواملی مثل برند، نوع ورودی و خروجی، دقت، امکانات و کیفیت ساخت بستگی دارد. بنابراین فقط ارزان ترین مدل را انتخاب نکنید. ممکن است مدل ارزان تر ورودی مورد نیاز شما را نداشته باشد و مناسب نباشد.اگر کاربرد شما ساده است، لازم نیست برای امکاناتی که استفاده نمی کنید هزینه ی بیشتری بپردازید. بهتر است اول نیازتان را مشخص کنید و بعد قیمت مدل هایی را مقایسه کنید که با دستگاه شما هماهنگ هستند.

قبل از تصمیم گیری، نیازتان را مشخص کنید. وقتی بدانید چه چیزی را کنترل می کنید، مقایسه مدل ها راحت تر می شود و تصمیم گیری برایتان ساده تر خواهد بود.